Uppruna sófans má rekja til Egyptalands til forna um 2000 f.Kr., en hinn raunverulegi bólstraði sófi kom fram frá lokum 16. aldar til upphafs 17. aldar.

Á þeim tíma voru sófar aðallega fylltir með náttúrulegum teygjanlegum efnum eins og hrosshári, alifuglafjöðrum og plöntulói og voru klæddir dúkum eins og flaueli og útsaumi til að mynda mjúkan snertiflöt manna.

Til dæmis var Farthingle stóllinn, sem var vinsæll í Evrópu á þessum tíma, einn af elstu sófastólunum. Þegar farið er yfir sögu þróunar sófa í Kína ætti "Jade Table" Han Dynasty að vera það fyrsta sem kynnt er. Líta má á „Jade-borðið“, sæti með þykku efnislagi, sýnt í „Xijing Miscellany“ sem „forfaðir“ kínverska sófans.